Conocimiento de mantenimiento de la batería.

2022-10-09

La carretilla elevadora eléctrica equilibrada es un vehículo de carga, descarga y manejo de la alimentación de CC (batería). Según estadísticas extranjeras, la producción de carretillas elevadoras eléctricas en Japón ha excedido 1/3 del número total de carretillas elevadoras. En algunos países de Europa occidental como Alemania e Italia, la proporción de carretillas elevadoras eléctricas ha alcanzado aproximadamente el 50%. El rápido desarrollo de la carretilla elevadora eléctrica se beneficia principalmente del progreso continuo de varios fabricantes. La forma del producto es principalmente un diseño aerodinámico, lo que lo hace más hermoso. Los principales fabricantes han realizado una producción a gran escala, producción especializada de piezas y líneas de ensamblaje. La precisión y la automatización del mecanizado se han mejorado. En términos de nuevos materiales y nuevos procesos, la realización más importante es la aplicación de controladores de transistores (tubos SCR y MOS). Su apariencia ha mejorado en gran medida el rendimiento de uso de las carretillas elevadoras eléctricas. En general, la durabilidad, la confiabilidad y la aplicabilidad de las carretillas elevadoras eléctricas se han mejorado significativamente, lo que puede competir por completo con las carretillas elevadoras diesel. Este documento revisa principalmente las características estructurales y el desarrollo de los cuatro camiones de carretillas elevadoras equilibradas eléctricas de Fulcrum con un gran volumen de ventas en el mercado.

1. Cuerpo de coche

El cuerpo del automóvil es la estructura principal de la carretilla elevadora, que generalmente está hecha de placas de acero de más de 5 mm. Se caracteriza por no viga, alta resistencia y puede soportar cargas pesadas. En cuanto a la batería de almacenamiento en el cuerpo de la carretilla elevadora, hay dos tecnologías de fabricación diferentes, a saber, la batería de almacenamiento se coloca entre los ejes delanteros y traseros o en el eje trasero. Estas dos tecnologías representan dos opciones óptimas para el diseño de montacargas, cada una con ventajas y desventajas y buena estabilidad. Sin embargo, el espacio disponible en el cuerpo del vehículo es pequeño, lo que limita la capacidad de la batería. Esto no es prominente para las carretillas elevadoras con una capacidad de carga de no más de 3T, pero es grave para esas grandes carretillas elevadoras de tonelaje con condiciones de movimiento complejas que requieren una alta capacidad de batería dentro de las 8 horas de trabajo. Es el objetivo común de todos los fabricantes de carretillas elevadoras adoptar baterías de gran capacidad para extender el tiempo de trabajo continuo de las carretillas elevadoras eléctricas y, por lo tanto, ampliar el rango de uso de carretillas elevadoras eléctricas. En el segundo caso, cuando la batería está dispuesta en el eje trasero del montacargas, el centro de gravedad del montacargas aumenta y la estabilidad de toda la máquina se ve afectada. A medida que aumenta la altura del montacargas, se mejora el asiento del conductor, por lo que el conductor tiene una visión más amplia durante la operación, especialmente cuando se maneja bienes grandes. Cuando la batería se coloca en el eje trasero, el mantenimiento del motor y la bomba hidráulica es más conveniente, porque el motor y la bomba hidráulica se pueden ver de un vistazo después de que se retiran la batería y el pedal. En la actualidad, la mayoría de las carretillas elevadoras eléctricas producidas por las empresas nacionales usan la segunda tecnología, mientras que las empresas extranjeras tienen ambas.

2. pórtico

En la actualidad, la mayoría de las carretillas elevadoras eléctricas en el hogar y en el extranjero han adoptado un amplio pórtico de visión, y los cilindros hidráulicos de elevación se colocan en ambos lados en lugar de en el medio. El cilindro hidráulico se puede colocar en dos posiciones: uno se encuentra detrás del pórtico; El otro es que el cilindro hidráulico se encuentra fuera del pórtico. El marco del portal generalmente se divide en tipo estándar, dos de sección de tipo o tres tipo de sección. La altura de elevación de los camiones de montacargas nacionales es generalmente de 2 ~ 5 m, y la mayoría de ellos son 3M o menos, mientras que la altura de elevación de los camiones de carretillas elevadoras eléctricas extranjeras es generalmente de 2 ~ 6m. Debido al alto grado de almacén tridimensional, la altura de elevación es superior a 3M, y la demanda de camiones de carretillas elevadoras eléctricas es mucho mayor que la de China.

3. taxi

Como la mayoría de las carretillas elevadoras eléctricas se utilizan para el manejo interior, generalmente no hay cabina cerrada y solo se instala un marco de techo protector. La carretilla elevadora eléctrica más avanzada del mundo se desarrolla de acuerdo con principios ergonómicos avanzados. Utiliza cómodos asientos de suspensión de amortiguación hidráulica y se puede ajustar de acuerdo con la altura y el peso del conductor. El sistema de aceleración del pedal dual no necesita girar cuando la carretilla elevadora cambia la dirección de conducción, y la inclinación de la columna de dirección se puede ajustar de acuerdo con los requisitos del conductor. La palanca de control hidráulico central integra el levantamiento, el frente y la parte posterior del mástil. Por lo tanto, estos nuevos diseños han reducido en gran medida la intensidad laboral del conductor.

4. Sistema de accionamiento

El sistema de accionamiento es uno de los componentes clave de la carretilla elevadora eléctrica. Existen grandes diferencias en la estructura del sistema de accionamiento de varias carretillas elevadoras, y también hay diferencias en el diseño de un solo motor. Debido a la unidad de motor dual, la buena aceleración y el rendimiento de la escalada, y la gran tracción, se adopta el sistema de regulación de velocidad electrónica para reemplazar el sistema diferencial mecánico original, y la usabilidad se ha mejorado considerablemente.

5. Sistema hidráulico

La carretilla elevadora eléctrica generalmente adopta un motor separado para conducir la bomba de engranajes, a fin de proporcionar energía hidráulica para el levantamiento e inclinación de su sistema de trabajo de pórtico. En la actualidad, la carretilla elevadora doméstica no se da cuenta de la regulación de velocidad del motor hidráulico. Después de comenzar, el motor hidráulico solo puede girar a alta velocidad y no se ajustará automáticamente con el cambio de función y presión. El exceso de flujo solo puede fluir de regreso al tanque de aceite a través de la válvula de desbordamiento, causando desechos de energía. Los nuevos camiones extranjeros de montacargas, como la carretilla elevadora eléctrica E20 de Linde, han adoptado la tecnología avanzada de control de pulsos hidráulicos. El controlador de pulso de la bomba hidráulica puede equilibrar automáticamente la velocidad del motor y el consumo de aceite de acuerdo con la respuesta del circuito hidráulico, para ahorrar energía eléctrica. Las ventajas de este control son la alta utilización de potencia, sin pico de voltaje, bajo ruido del sistema hidráulico y el bajo desgaste de los componentes hidráulicos, mejorando en gran medida la confiabilidad y la vida útil de todo el vehículo.

6. Sistema de frenos

General Electric Llequift adopta principalmente frenos mecánicos de estacionamiento y freno de servicio hidráulico. El freno de mano se usa para el estacionamiento y el freno de pie se usa para conducir. El sistema de frenos de la carretilla elevadora eléctrica de la serie BX está equipado con un refuerzo de vacío líder, lo que puede garantizar que haya suficiente presión activa en cualquier momento, lo que no solo aumenta la seguridad del frenado, sino que también reduce la intensidad laboral del conductor. La carretilla elevadora eléctrica adopta un sistema de frenado hidráulico. El freno de expansión tiene control externo y utiliza el frenado asistido por energía (la misma forma de potencia que el sistema de dirección asistida). El uso de tubos SCR y MOS permite regenerar la energía de frenado de la carretilla elevadora de batería. El proceso de regeneración de energía también es un proceso de frenado electrónico. El frenado electrónico se genera en las siguientes tres condiciones:

(1) Cuando se libera el pedal de control del acelerador.

(2) Cuando el pedal del acelerador inverso está deprimido.

(3) Cuando se deprime la primera etapa del pedal de freno hidráulico.

Para las carretillas elevadoras eléctricas E20 y Carer P50, cuando el freno se aplica por primera vez o ligeramente, el motor de tracción se convertirá en un generador para complementar la energía eléctrica a la batería, en lugar de desperdiciar la energía al frenar los elevadores ordinarios. Solo cuando el freno se aplica aún más puede funcionar el freno hidráulico. La ventaja de este sistema de frenado es que prolonga el tiempo de trabajo después de cada carga, reduce el desgaste del sistema de frenado y los componentes de transmisión, y también reduce el tiempo de inactividad para el mantenimiento, reduciendo así.

Las carretillas elevadoras equilibradas adoptan la dirección de las ruedas traseras, con un pequeño rango de trabajo y un movimiento de dirección frecuente. Si se adopta la dirección mecánica, la intensidad de trabajo del controlador será alta. Si se adopta la dirección asistida hidráulica, la intensidad laboral se reducirá considerablemente. Por lo tanto, los camiones de montacargas vendidos en el mercado básicamente han logrado la dirección asistida. La dirección hidráulica de la carretilla elevadora de batería doméstica es generalmente que el motor de dirección funciona continuamente a plena carga durante la operación del montacargas, lo que resulta en un desperdicio de energía innecesario y el desgaste del motor y el reductor hidráulico. Sin embargo, la dirección asistida de las carretillas elevadoras de batería de Linde, Nissan y otras compañías se mejora aún más, es decir, cuando el volante no se mueve, el motor de dirección no funciona. Esta función no solo ahorra energía, sino que también prolonga el tiempo de trabajo después de la recarga, acorta el tiempo de ralentí del motor de dirección y, por lo tanto, reduce el desgaste del motor y la bomba hidráulica.

7. El control eléctrico y su auto diagnóstico y el control eléctrico del sistema de visualización LCD son factores importantes para mostrar el nivel técnico de la carretilla elevadora eléctrica. Por lo tanto, con el desarrollo de la tecnología electrónica, el control eléctrico de la carretilla elevadora de batería se está volviendo cada vez más perfecta. El desarrollo del controlador de motor pasa principalmente por las siguientes etapas:

(1) La batería se puede iniciar directamente solo mediante un ajuste complejo o control de descarga de la batería.

(2) La resistencia se activa. La pérdida de energía de control es grande y la velocidad solo puede ser limitada.

(3) Controlador de tiristores (también llamado controlador controlado por silicio) control. El control del transistor mejora enormemente la confiabilidad.

(4) Control del transistor bipolar. En comparación con el tiristor, es más simple de usar, pero la confiabilidad del circuito es relativamente alta.

(5) Control MOS FET (óxido de óxido de metal FET) Control. La corriente de transmisión de la puerta es pequeña, las características de control paralelas son buenas, la caída de voltaje hacia adelante es pequeña y la pérdida de conmutación se reduce. El MOS FET tiene mejores características de control que el transistor bipolar. Debido a la reducción de los componentes y al uso de dispositivos totalmente cerrados, la confiabilidad mejora enormemente. En general, el voltaje del enchufe del controlador SCR (rectificador controlado por silicio) es 1 ~ 1.5V, mientras que el del controlador MOSFET es de 0.25V. MOS FET tiene mayor eficiencia de trabajo, mayor velocidad máxima permitida, menor ruido de funcionamiento y medidas de protección más fuertes. Todos los suministros de energía del usuario están equipados con dispositivos de protección de cortocircuitos y tienen tres medidas únicas de protección de seguridad, a saber, medidas de protección automática de software, protección automática de hardware y protección de autodiagnóstico de hardware. La aplicación exitosa del Chopper Transistor en el camión de la carretilla elevadora no solo realiza la regulación de la velocidad sin paso y el frenado regenerativo, sino que también agrega diagnóstico de autocalas y funciones de pantalla digital LCD.

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